大雄无意中启动了来自未来世界的“银河友情维系装置”，导致装置中储存的、来自全宇宙的“友情能量”结晶四散到不同的时空象限。如果不在下一个银河潮汐日前找回，全宇宙智慧生命体之间的友情羁绊将逐渐淡化乃至消失。为此，哆啦A梦和大雄，连同静香、胖虎、小夫，乘坐升级版的“时间-空间跳跃机”，展开了一场前所未有的宏大冒险。他们穿梭于恐龙时代、金字塔建造现场、中世纪城堡，甚至抵达外星文明。在每一次冒险中，他们都必须帮助当地的生命解决危机，才能收获最纯粹的“友情能量”。最终，他们发现最大的能量，其实就在彼此身边。

在保留原作温馨搞笑基调的同时，将舞台拓展至宇宙尺度，想象力爆棚。每个单元冒险都紧扣“友情”主题，感人至深。画面绚丽，是送给所有大小朋友的一份关于友谊的完美礼物。